Terminal Kartasura terletak di Gunung Pare, Wirogunan, Kec. Kartasura, Kabupaten Sukoharjo, Jawa Tengah 57166. Gunung Pare merupakan lokasi baru dimana Terminal ini sebelumnya berada di Jalan Ahmad Yani (dekat Pasar Kartasura). Terminal Kartasura dipindahkan dan beroperasi pada tahun 2004 menempati lokasi eks lokalisasi yang pernah eksis pada tahun 1980-an.[1]
Terminal Kartasura pernah menjadi terminal terpadat di Kerasidenan Surakarta. Hal ini didukung posisi strategis serta merupakan simpul transportasi yang menghubungkan Solo-Yogyakarta. Terminal Kartasura lama dibanguna era 1980-an di desain untuk menampung + 500 armada bus AKAP, AKDP dan angkutan kota.[2]
Terminal Kartasura tidak terletak pada Jalan Arteri atau Jalan Kolektor dengan kelas jalan IIIB. Di lokasi yang baru, terminal Kartasura membutuhkan jalan penghubung untuk menuju jalan utama. Jalan penghubung tersebut adalah Jalan Amarta Rara, Jalan Prawira Marta dan Jalan Indronoto. Ketiga jalan tersebut merupakan jalan lokal sekunder.[3]
Karena permasalahan akses, Pemkab Sukoharjo berencana mengkaji ulang keberadaan Terminal Kartasura. Banyak fasilitas yang rusak serta tidak maksimalnya penggunaan lahan terminal dan lokasi yang tidak strategis turut menyebabkan terminal menjadi sepi.[4]
