Artikel ini membutuhkan lebih banyak pranala ke artikel lain untuk meningkatkan kualitasnya. Silakan mengembangkan artikel ini dengan menambahkan pranala yang relevan ke konteks pada teks eksisting. (September 2025) (Pelajari cara dan kapan saatnya untuk menghapus pesan templat ini)

Artikel ini sebatang kara, artinya tidak ada artikel lain yang memiliki pranala balik ke halaman ini. Bantulah menambah pranala ke artikel ini dari artikel yang berhubungan. (September 2025)

Dalam mekanika langit, orbit tapal kuda adalah jenis gerak koorbital benda kecil yang mengorbit relatif terhadap benda yang lebih besar. Periode orbit sesaat benda yang lebih kecil tetap sangat dekat dengan benda yang lebih besar, dan jika orbitnya sedikit lebih eksentrik daripada benda yang lebih besar, selama setiap periode benda tersebut tampak menelusuri elips di sekitar suatu titik pada orbit benda yang lebih besar. Namun, lingkaran tersebut tidak tertutup melainkan bergerak maju atau mundur sehingga titik yang dilingkarinya akan tampak bergerak mulus di sepanjang orbit benda yang lebih besar dalam jangka waktu yang lama. Ketika benda tersebut mendekati benda yang lebih besar di kedua ujung lintasannya, arah tampak benda tersebut berubah. Selama satu siklus penuh, pusatnya menelusuri garis luar tapal kuda, dengan benda yang lebih besar berada di antara 'tanduk'.^[1][2]

Asteroid yang berada dalam orbit tapal kuda terhadap Bumi meliputi 54509 YORP, 2002 AA29, 2010 SO16, 2015 SO2, dan kemungkinan 2001 GO2. Definisi yang lebih luas mencakup 3753 Cruithne, yang dapat dikatakan berada dalam orbit gabungan dan/atau transisi, atau (85770) 1998 UP1 dan 2003 YN107. Pada tahun 2016, 12 satelit pembebas tapal kuda Bumi telah ditemukan.

Satelit Saturnus, Epimetheus dan Janus, menempati orbit tapal kuda terhadap satu sama lain (dalam kasus mereka, tidak ada pengulangan perulangan: masing-masing menelusuri lintasan tapal kuda penuh terhadap yang lain).