Museum Pencak Silat adalah sebuah museum yang ada di Taman Mini Indonesia Indah, Kota Jakarta Timur.^[1] Museum ini berdiri pada tanggal 20 April 1997.^{[butuh rujukan]}

Museum ini memiliki fasilitas diantaranya perpustakaan dan museum itu sendiri menempati areal seluas 5,2 hektar dan memiliki tiga lantai. Lantai pertama adalah ruang perpustakaan yang menyediakan buku-buku referensi yang menarik. Sedangkan lantai dua dan tiga adalah ruangan museum dengan luas 576 ^[2] m². Keduanya saling mendukung dengan berbagai informasi sesuai tema yang diusung museum tersebut, yakni pencak silat dan segala seluk beluk yang dikaitkan dengan kehidupan dan ragam budaya masyarakat Indonesia.^[3]

Di Indonesia sendiri, pencak silat diperkirakan menyebar sekitar abad ke-7 masehi. Pengunjung bisa mendapatkan informasi dari museum ini. Di paparkan mulai zaman kerajaan, masa penjajahan Belanda sampai perkembangannya di pasca-kemerdekaan. Melalui gambar-gambar dan keterangan yang menyertainya, pengunjung bisa mengetahui lebih jauh tentang aliran atau gaya pencak silat dan pengembangannya.^[4][5][6]

Di ruang pamer sebelahnya dipajang benda-benda yang biasa dipakai dalam pencak silat, berupa senjata daerah yang mewakili daerah-daerah di nusantara.^[7]

Tombak adalah senjata untuk berburu atau berperang bentuknya seperti tongkat yang terdiri dari mata tombak yang tajam dan pegangan yang biasanya terbuat dari kayu atau bambu.