Kendaraan keamanan lapis baja (Inggris: armored security vehicle disingkat ASV, atau internal security vehicle disingkat ISV) adalah mobil lapis baja atau pengangkut personel lapis baja yang digunakan untuk mendukung operasi kontinjensi.

Kendaraan keamanan internal umumnya dilengkapi dengan menara senapan mesin berat serta Senapan mesin sedang tambahan. Kendaraan ini dirancang untuk meminimalkan area buta tembakan, dengan senjata yang dapat diturunkan hingga sudut maksimum 12°. Senjata tidak mematikan seperti meriam air dan pelontar Gas air mata dapat digunakan sebagai tembakan penekan untuk menggantikan penggunaan senjata mematikan yang tidak diperlukan.^[1]

Kendaraan ini harus memiliki perlindungan terhadap senjata yang lazim digunakan dalam kerusuhan. Perlindungan dari Perangkat pembakar dicapai melalui penutup pada saluran udara masuk dan keluar, serta mekanisme pengunci yang kuat pada lubang bahan bakar. Kunci pada menara dan pintu mencegah massa memasuki bagian dalam kendaraan. Blok penglihatan, kaca balistik, penutup jendela, serta kamera pengawas eksternal memungkinkan pengamatan yang aman dari dalam kendaraan.

Konfigurasi roda 4×4 dan 6×6 merupakan bentuk yang umum digunakan pada kendaraan keamanan. Kendaraan keamanan berantai sering dianggap kurang praktis dan menimbulkan konotasi politik negatif karena dipersepsikan sebagai kekuatan imperialis yang menyerbu ^{[butuh rujukan]}.

• 
  Carabinieri RG-12 Italia
• 
  Kendaraan lapis baja keamanan M1117 Angkatan Darat AS
• 
  Casspir Afrika Selatan
• 
  Gendarmerie VXB 170 Prancis
• 
  VIPG Centaure Prancis

1. ^ Franklin D. Margiotta (1996). Brassey's Encyclopedia of Land Forces and Warfare. Brassey's. hlm. 56, 57. ISBN 1-57488-087-X. Diakses tanggal 21 Mei 2011.