Berikut ini adalah daftar kaisar Romawi dari Caesar (59 SM) hingga kaisar tunggal terakhir, Theodosius I (392 – 395), sebelum kekaisaran Romawi pecah menjadi kekaisaran Romawi Barat dan kekaisaran Romawi Timur:

Catatan: Tahun yang tertulis adalah tahun jabatan (bukan tahun kelahiran – kematian)

• Julius Caesar konsul (59 SM), diktator (49 – 44 SM)
• Triumvirat: Octavianus, Marcus Antonius, Marcus Lepidus (44 – 27 SM)
• Octavianus (Augustus), (27 SM – 14 M)

• Tiberius (14 – 37)
• Caligula (37 – 41)
• Claudius (41 – 54)
• Nero (54 – 68)

• Galba (68-69)
• Otho (69)
• Vitellius (69)
• Vespasianus (69 – 79)

• Vespasianus (69 – 79)
• Titus (79 – 81)
• Domitianus (81 – 96)

• Nerva (96 – 98)
• Trajanus (98 – 117)
• Hadrianus (117 – 138)
• Antoninus Pius (138 – 161)
• Marcus Aurelius (161 – 180)

• Commodus (180 – 192)

• Pertinax (193)
• Septimius Severus (193 – 211)
• Caracalla (211 – 217)
• Macrinus (217 – 218)
• Elagabalus (218 – 222)
• Alexander Severus (222 – 235)

uCatatan: Krisis abad ke-3 biasa digunakan untuk menggambarkan sebuah keadaan kacau di Kekaisaran Romawi antara tahun 235 dan 284, yang hampir menyebabkan kehancuran Kekaisaran Romawi. Pada periode ini, Kekaisaran dipimpin oleh kira-kira 25 Kaisar. Periode ini dianggap berakhir setelah Diocletian berkuasa.

• Maximinus Thrax
• Gordian I dan Gordian II
• Pupienus dan Balbinus
• Gordian III
• Philippus si Arab
• Decius dan Herennius Etruscus
• Hostilian
• Trebonianus Gallus dan Volusianus
• Aemilianus
• Valerianus
• Gallienus dan Saloninus
• Claudius Gothicus
• Quintillus
• Aurelian
• Tacitus
• Florianus
• Probus
• Carus
• Carinus
• Numerian

• Diocletian, membagi Kekaisaran Romawi menjadi dua:
  • Diocletian, Augustus Wilayah Timur
  • Maximian, Augustus Wilayah Barat
  • Galerius, Caesar Wilayah Timur
  • Constantius Chlorus, Caesar Wilayah Barat

• Konstantinus

• Konstantius II berkuasa di Kekaisaran Romawi Wilayah Timur
• Konstantinus II dan Konstans, berkuasa di Kekaisaran Romawi Wilayah Barat

Catatan: Konstantinus II dan Konstans kemudian tewas, meninggalkan Konstantius II sebagai penguasa tunggal.

• Julian
• Jovian

• Valentinian I berkuasa di Kekaisaran Romawi Wilayah Barat
• Valens berkuasa di Kekaisaran Romawi Wilayah Barat
• Valentinian II dan Gratian

• Theodosius I, sebelum akhirnya Kekaisaran Tunggal Romawi dipecah menjadi dua, antara Kekaisaran Romawi Barat yang berpusat di Roma, dengan Kekaisaran Romawi Timur yang berpusat di Konstantinopel.

• Daftar kaisar Romawi Barat
• Daftar kaisar Romawi Timur