Babak grup kedua Liga Champions UEFA 2001–2002, delapan pemenang dan delapan runner-up dari babak grup pertama diundi ke dalam empat grup yang terdiri dari empat tim, masing-masing berisi dua juara grup dan dua runner-up. Tim dari negara yang sama atau dari babak grup pertama yang sama tidak dapat dipertemukan. Dua tim teratas di setiap grup melaju ke perempat final.

Penempatan unggulan ditentukan oleh Koefisien UEFA^[1] dan posisi babak grup pertama peserta. Empat pemenang grup dengan peringkat terbaik diunggulkan di Pot 1, empat sisanya di Pot 2. Runner-up grup diunggulkan di Pot 3 dan 4.

Kunci warna dalam tabel grup
Pemenang grup dan runner-up melaju ke babak gugur

Pot 1 Tim Koef. Bayern MunichTH 110.316 Real Madrid 114.605 Barcelona 108.604 Juventus 98.119 Pot 2 Tim Koef. Liverpool 73.643 Deportivo La Coruña 63.605 Nantes 45.176 Panathinaikos 37.183

Pot 3 Tim Koef. Manchester United 110.644 Arsenal 76.644 Galatasaray 71.987 Porto 68.136 Pot 4 Tim Koef. Roma 68.119 Bayer Leverkusen 56.315 Sparta Prague 37.395 Boavista 28.137

Berdasarkan Pasal 7.06 peraturan UEFA, jika dua tim atau lebih memiliki poin yang sama setelah menyelesaikan pertandingan grup, kriteria berikut akan diterapkan untuk menentukan peringkat:^[2]

1. jumlah poin yang diperoleh dalam pertandingan grup yang dimainkan di antara tim-tim yang bersangkutan;
2. selisih gol dari pertandingan grup yang dimainkan di antara tim-tim yang bersangkutan;
3. jumlah gol tandang dalam pertandingan grup yang dimainkan di antara tim-tim yang bersangkutan;
4. selisih gol dari semua pertandingan grup yang dimainkan;
5. jumlah gol yang dicetak;
6. jumlah poin koefisien yang dikumpulkan oleh klub yang bersangkutan, serta asosiasinya, selama lima musim sebelumnya.

Pos	Tim	Main	M	S	K	MG	KG	SG	Poin	Kualifikasi		MU	BAY	BOA	NAN
1	Manchester United	6	3	3	0	13	3	+10	12	Maju ke babak gugur		—	0–0	3–0	5–1
2	Bayern Munich	6	3	3	0	5	2	+3	12			1–1	—	1–0	2–1
3	Boavista	6	1	2	3	2	8	−6	5			0–3	0–0	—	1–0
4	Nantes	6	0	2	4	4	11	−7	2			1–1	0–1	1–1	—

---

---

---

---

---

Pos	Tim	Main	M	S	K	MG	KG	SG	Poin	Kualifikasi		BAR	LIV	ROM	GAL
1	Barcelona	6	2	3	1	7	7	0	9	Maju ke babak gugur		—	0–0	1–1	2–2
2	Liverpool	6	1	4	1	4	4	0	7			1–3	—	2–0	0–0
3	Roma	6	1	4	1	6	5	+1	7			3–0	0–0	—	1–1
4	Galatasaray	6	0	5	1	5	6	−1	5			0–1	1–1	1–1	—

---

---

---

---

---

Pos	Tim	Main	M	S	K	MG	KG	SG	Poin	Kualifikasi		RM	PAN	SPR	POR
1	Real Madrid	6	5	1	0	14	5	+9	16	Maju ke babak gugur		—	3–0	3–0	1–0
2	Panathinaikos	6	2	2	2	7	8	−1	8			2–2	—	2–1	0–0
3	Sparta Prague	6	2	0	4	6	10	−4	6			2–3	0–2	—	2–0
4	Porto	6	1	1	4	3	7	−4	4			1–2	2–1	0–1	—

---

---

---

---

---

Pos	Tim	Main	M	S	K	MG	KG	SG	Poin	Kualifikasi		BLK	DEP	ARS	JUV
1	Bayer Leverkusen	6	3	1	2	11	11	0	10	Maju ke babak gugur		—	3–0	1–1	3–1
2	Deportivo La Coruña	6	3	1	2	7	6	+1	10			1–3	—	2–0	2–0
3	Arsenal	6	2	1	3	8	8	0	7			4–1	0–2	—	3–1
4	Juventus	6	2	1	3	7	8	−1	7			4–0	0–0	1–0	—

---

---

---

---

---